滑模控制原理

大家好，下面小编给大家分享一下。很多人还不知道滑模控制的原理。下面是详细的解释。现在让我们来看看！

滑模控制又称变结构控制，本质上是一种特殊的非线性控制，非线性表现为控制不连续；

滑模控制与其他控制方法的区别在于，系统的结构不是固定的，而是可以在动态过程中根据系统的当前状态有目的地变化，迫使系统按照预定滑模的状态轨迹运动。由于滑模可设计且与对象参数和扰动无关，滑模控制具有响应速度快、对参数变化和扰动不敏感、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点。

上面解释了滑动模式控制的原理。本文到此结束。希望能帮到大家。如果信息有误，请联系边肖进行更正。